Las habilidades sociales, ¿en qué consisten?

Hay muchas personas que creen que se puede nacer con o sin habilidades sociales, de acuerdo a cuan favorecido hayamos sido en el reparto de virtudes y del contexto en que hayamos nacido. Pero las habilidades sociales se aprenden. Los niños aprenden observando, copiando y modificando las conductas que veían en los demás. Pero, ¿qué pasa cuando te tocaron padres poco habilidosos socialmente, parcos, gente de pocas palabras, poco demostrativa, con dificultades en la comunicación?